徐工XDR80TE-AT純電動(dòng)無人三橋剛性礦車

徐工XDR80TE-AT純電動(dòng)無人三橋剛性礦車是適應(yīng)礦山產(chǎn)業(yè)綠色節(jié)能要求的智能化、新能源礦用運(yùn)輸設(shè)備，適用于露天礦山開采以及大規(guī)模土方運(yùn)輸?shù)氖┕?，完全?shí)現(xiàn)看排放、零污染。具有高效節(jié)能、維護(hù)保養(yǎng)成本低、智能化程度高、安全系數(shù)高等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)具有極強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)性，在高寒、高熱、高海拔等極端工況環(huán)境下均有出色的性能表現(xiàn)。

露天礦山無人運(yùn)輸系統(tǒng)，主要由三部分組成，車地?zé)o線通信系統(tǒng)，車載自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，礦山管理系統(tǒng)、實(shí)現(xiàn)了智能管理調(diào)度、5G聯(lián)網(wǎng)通信、車端智能單元，高效結(jié)合的智能化無人運(yùn)輸解決方案，其中XDR80TE-AT配置L4級(jí)別車載自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，具有環(huán)境感知、決策規(guī)劃、車輛控制、故障診斷、車輛通訊等功能，可實(shí)現(xiàn)短距離遙控、遠(yuǎn)程操控、無人智能駕駛?cè)N模式自由切換，滿足不同工況要求。

無人駕駛系統(tǒng)在自動(dòng)化程序的輔助下，通過控制中心的電腦進(jìn)行遠(yuǎn)程管理，或使用礦山其他設(shè)備上移動(dòng)終端與無人車輛進(jìn)行協(xié)作。收到計(jì)劃或指令后，XDR80TE-AT能自動(dòng)進(jìn)行自主航路和動(dòng)作規(guī)劃，也可以根據(jù)各種突發(fā)事件自動(dòng)采取不同的措施。

遙控功能主要用在調(diào)試階段及系統(tǒng)故障階段，人站在車附近用遙控器控制車輛，車速較低。遠(yuǎn)程接管主要用在調(diào)試階段及人工操控階段，人在地面操控臺(tái)遠(yuǎn)程操作車輛，調(diào)試無人駕駛的時(shí)候觀察車輛情況，負(fù)責(zé)整車安全。整車總質(zhì)量為114t，額定載重為72000kg，整機(jī)尺寸（長×寬×高）為10120mm×4600mm×4430mm。配裝環(huán)境感知傳感器，前臉兩個(gè)激光雷達(dá)，主要用于感知外部環(huán)境，識(shí)別障礙物；前向三個(gè)408mm距離。

中聯(lián)重科ZE205GE電動(dòng)多功能拆解機(jī)

中聯(lián)重科ZE205GE電動(dòng)多功能拆解機(jī)采用國際知名品牌高功率變頻電動(dòng)機(jī)，匹配全新一代正流量液壓系統(tǒng)，130mL大排量主泵，動(dòng)力強(qiáng)，綠色環(huán)保無污染。開發(fā)專用安全策略，具備漏電保護(hù)、短路保護(hù)、電機(jī)過載、過熱保護(hù)等多重安全防護(hù)，保和設(shè)備，使用更安心。

專用金屬制品拆解液壓剪，高強(qiáng)度剪體及刀片，大剪切力，配合一體化專用夾臂，可快速完成切拆解作業(yè)。動(dòng)臂、斗桿采用大截面箱體結(jié)構(gòu)，支承部位采用高強(qiáng)度鍛件設(shè)計(jì)，強(qiáng)度更高、性能更可靠，應(yīng)高負(fù)荷拆解作業(yè)。新一代減振降噪型大空間駕駛室，全新冷暖空調(diào)、懸架座椅，駕乘更舒適。

中聯(lián)重科ZE450GME電動(dòng)抓料機(jī)

中聯(lián)重科ZE450GME電動(dòng)抓料機(jī)配裝定制200kW大功率電機(jī)，零排放，少維護(hù)，綠色環(huán)保更省錢，較常規(guī)內(nèi)燃動(dòng)力費(fèi)用節(jié)省60%。匹配全新一代正流量液壓系統(tǒng)，180mL大排量主泵雙泵合流，動(dòng)力強(qiáng)勁，實(shí)現(xiàn)快速作業(yè)。專用電動(dòng)抓料機(jī)安全策略，具備短路、過載、過溫等多重安全防護(hù)，使用更安心。標(biāo)配升降駕駛室，升降高度可達(dá)2.6m，水平視野最高可達(dá)5.6m，視野范圍大，裝船、裝車兩不誤。配裝強(qiáng)化型超長動(dòng)臂，抗彎截面增大12%，抓取半徑可達(dá)14.6m，抓取高度可達(dá)16m。

鐵建重工ZYL127露天鉆機(jī)

鐵建重工ZYL127露天鉆機(jī)是露天場(chǎng)合鉆孔鑿巖開挖設(shè)備，可廣泛應(yīng)用于露天礦場(chǎng)、采石場(chǎng)、工程建筑、鐵路、公路、水電站的建設(shè)。整機(jī)外形尺寸（長×寬×高） 12.5m×2.45mx3.25m，整機(jī)質(zhì)量18000kg，整機(jī)功率194kW?？諌簷C(jī)額定風(fēng)量 12m3/min，鑿巖機(jī)功率21kW。鉆孔直徑 89～127mm，最大鉆深25m，鉆桿規(guī)格T51，打垂直孔高度 -2.28～0.83m，打孔水平高度0.3～7.5m

整機(jī)為一體式，無需外接電源、水源、氣源，空壓機(jī)、液壓泵與發(fā)動(dòng)機(jī)直連，功率利用最大化傳遞，適應(yīng)各種工況，鉆機(jī)一次定位覆蓋面積可達(dá)12m。頂錘式鑿巖，鉆孔速度快，機(jī)械化接卸桿過程，大大縮短深孔作業(yè)時(shí)間。

控制高度集成化，一個(gè)操作手柄可控制所有動(dòng)作，操作簡(jiǎn)單方便。實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，駕駛室內(nèi)顯示屏?xí)?shí)時(shí)顯示設(shè)備工作狀態(tài)并記錄，為故障分析提供理論依據(jù)?？筛鶕?jù)不同孔徑模式匹配作業(yè)參數(shù)，并具備防卡針功能，工作過程根據(jù)工況液壓自動(dòng)調(diào)節(jié)，減少了針具的損耗；?配備鉆桿庫并且可實(shí)現(xiàn)機(jī)械化接卸桿過程，在無需人工干預(yù)的情況下可實(shí)現(xiàn)鉆孔深度25m。

作業(yè)時(shí)立車平穩(wěn)，具備極強(qiáng)的越野能力，具備自動(dòng)調(diào)平和手動(dòng)調(diào)平功能，對(duì)路況平整度要求低。配備大功率的雙級(jí)除塵裝置，除塵效果極好，大幅度降低粉塵對(duì)設(shè)備和生產(chǎn)環(huán)境的污染?？蛇x配獨(dú)特的氣霧除塵系統(tǒng)替代風(fēng)機(jī)除塵，只需要加水即可達(dá)到良好的除塵效果，經(jīng)濟(jì)環(huán)保。

詹陽JYL313K-B（國四）輪式多用工程車

JYL313K-B（國四）輪式多用工程車是一款機(jī)動(dòng)、靈活、高速、平穩(wěn)的多功能工程機(jī)械，適用于高原、叢林、丘陵、山地等各種環(huán)條件，可進(jìn)行推鏟、裝載、挖掘、夾抓、平地、松土、吊裝、牽引等多種作業(yè)，可高效完成道路搶修、搶建、消除障礙、快速轉(zhuǎn)、工程救援等任務(wù)。

整機(jī)質(zhì)量≤13t，爬坡能力60%，挖掘斗容量0.2m3，驅(qū)動(dòng)形式4×4，裝載斗容量0.8m3 ，最大涉水深度≥1200mm，可乘人員1+1，液壓系統(tǒng)壓力21MPa。最大挖掘高度5700mm，最大卸載高度3900mm，最大挖掘深度>4100mm，最大挖掘半徑5500 mm最大抬斗高度4200mm最大卸載高度2700mm。

詹陽JYL313J-B 高速輪式多用工程車

JYL313J-B 高速輪式多用工程車是一款機(jī)動(dòng)、靈活、高速、平穩(wěn)的多功能工程機(jī)械。適用于高原、叢林、丘陵、山地等各種環(huán)境條件，可進(jìn)行推鏟、裝載、挖掘、夾抓、平地、松土、吊裝、牽引等多種作業(yè)，可高效完成道路搶修、搶建、消除障礙、快速轉(zhuǎn)場(chǎng)、工程救援等任務(wù)。

整機(jī)質(zhì)量≤13t，爬坡能力60%，挖掘斗容量0.2m3，驅(qū)動(dòng)形式4×4，裝載斗容量0.8m3 ，最大涉水深度≥1200mm，可乘人員1+1，液壓系統(tǒng)壓力21MPa。最大挖掘高度5700mm，最大卸載高度3000mm，最大挖掘深度>4100mm，最大挖掘半徑5300 mm最大抬斗高度3500mm最大卸載高度>2800mm。

湖北凱斯奇QSJ-120KSH多功能鐵路清篩機(jī)

湖北凱斯奇QSJ-120KSH多功能鐵路清篩機(jī)采用專業(yè)設(shè)計(jì)的，符合鐵路施工需求的挖掘機(jī)為平臺(tái)，加裝清篩、換枕、破碎錘、標(biāo)準(zhǔn)挖斗等各種屬具，可進(jìn)行鐵路線路清篩，枕木更換，應(yīng)急搶險(xiǎn)等多項(xiàng)鐵路線路維修作業(yè)的多功能設(shè)備。

該產(chǎn)品由挖掘機(jī)主機(jī)和各種專屬的功能模塊組成。主機(jī)采用履帶式挖掘機(jī)底盤，各功能模塊與挖掘機(jī)采用快換連接的方式拆裝。配置有清篩模塊、換枕模塊、破碎模塊及標(biāo)準(zhǔn)挖斗模塊，滿足多種作業(yè)需求。走行采用履帶式，并在下車前后端安裝有鐵路導(dǎo)向輪，履帶板采用橡膠板，能實(shí)現(xiàn)在鐵路線路上自由上下道，并確保在鋼軌上行走而不會(huì)損傷鋼軌。

QSJ-120KSH前后鐵路導(dǎo)向輪具有獨(dú)立驅(qū)動(dòng)和制動(dòng)系統(tǒng)，可以在鋼軌進(jìn)行最高20km/h速度的行走。大臂抬升采用電氣及機(jī)械雙重限位，同時(shí)在特殊情況下能夠解除工作臂限高，滿足特殊工況的作業(yè)要求。設(shè)有內(nèi)燃應(yīng)急系統(tǒng)，當(dāng)設(shè)備主機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)通過應(yīng)急系統(tǒng)操縱多功能線路維修機(jī)撤離危險(xiǎn)區(qū)域。采用液壓快速連接器可實(shí)現(xiàn)各模塊之間的快速更換。

挖掘機(jī)車體為外廊式模塊化罩式車體，底架承載結(jié)構(gòu)。設(shè)有良好的防寒、保溫和隔音設(shè)施，可保證在規(guī)定的運(yùn)用條件下正常運(yùn)轉(zhuǎn)。司機(jī)室的噪音滿足GB/T16710《土方機(jī)械噪聲限值》的要求。

清篩模塊主要由連接座、回轉(zhuǎn)支撐組件、挖掘組件、提碎組件組成。如圖2-6所示。連接座用于連接挖機(jī)主機(jī)和清篩模塊；回轉(zhuǎn)支撐組件用于旋轉(zhuǎn)清篩模塊；挖掘紙件用于將枕底的昨石挖掘并輸送出軌道；提作組件用于將挖掘組件輸送出來的昨石進(jìn)行堆疊。