中國(guó)工程機(jī)械行業(yè)的發(fā)展在以三一、徐工等一批優(yōu)秀企業(yè)砥礪奮進(jìn)、頑強(qiáng)拼搏的帶動(dòng)下，已經(jīng)步入世界第一梯隊(duì)。但中國(guó)工程機(jī)械的技術(shù)路徑始終沿襲歐美和日本，甚至還有很多核心部件由于基礎(chǔ)工業(yè)的落后和不足，受到國(guó)外的限制，阻礙了中國(guó)工程機(jī)械企業(yè)的進(jìn)步和獲取應(yīng)有的利潤(rùn)。

未來(lái)20-30年，工程機(jī)械還是這樣嗎？

工程機(jī)械行業(yè)如何從千億到萬(wàn)億進(jìn)階？

這兩個(gè)前瞻性和深度思考的問(wèn)題，是中國(guó)乃至全球工程機(jī)械行業(yè)所關(guān)注的，而作為一家掌握基礎(chǔ)傳動(dòng)核心科技——數(shù)字液壓技術(shù)的億美博公司，也同樣思考著這些問(wèn)題。

億美博科技有限公司總經(jīng)理?xiàng)顫壬缭?998年就提出工程機(jī)械機(jī)器人概念，因億美博掌握著讓工程機(jī)械能像機(jī)器人一樣實(shí)現(xiàn)高效、精準(zhǔn)和協(xié)調(diào)工作的核心基礎(chǔ)技術(shù) —— 數(shù)字液壓傳動(dòng)與智能控制技術(shù)，因而楊濤很早就有了工程機(jī)械機(jī)器人化的夢(mèng)想。隨著數(shù)字液壓技術(shù)在制造業(yè)中逐漸得到認(rèn)可，并創(chuàng)造了一系列令人贊嘆的成績(jī)，更讓楊濤堅(jiān)定了工程機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展的信心。

數(shù)字液壓及智能控制的父子創(chuàng)新組合——楊世祥教授及其子楊濤介紹

楊世祥教授1991年獲得國(guó)務(wù)院特殊津貼，作為數(shù)字液壓技術(shù)的發(fā)明人，持續(xù)研究超過(guò)40年，使數(shù)字液壓技術(shù)不斷完善并突破關(guān)鍵技術(shù)核心點(diǎn)，目前處于全球領(lǐng)先定位。1989年是父子第一次聯(lián)手，利用第一代數(shù)字液壓技術(shù)，使東風(fēng)x1陸基機(jī)動(dòng)戰(zhàn)略導(dǎo)彈轉(zhuǎn)運(yùn)裝填效率提升超過(guò)20倍，該套系統(tǒng)的控制單元是由楊濤獨(dú)立設(shè)計(jì)完成。該裝備1992年正式列裝并延續(xù)至今；2002年第二代數(shù)字液壓技術(shù)打破國(guó)外技術(shù)封鎖，為0x3戰(zhàn)略非常規(guī)動(dòng)力潛艇作訓(xùn)系統(tǒng)提供核心技術(shù)。該裝備在免維護(hù)狀態(tài)下已經(jīng)連續(xù)使用17年（超過(guò)2個(gè)設(shè)計(jì)壽命）；楊世祥教授研發(fā)的第三代數(shù)字液壓技術(shù)與楊濤掌握的自動(dòng)化及智能化控制技術(shù)緊密結(jié)合，開(kāi)始廣泛在軍工、冶金、機(jī)械制造、海洋工程、能源等領(lǐng)域，瞄準(zhǔn)國(guó)外封鎖、壟斷或技術(shù)難度高、使用條件環(huán)境惡劣的“高端”應(yīng)用，取得了一系列突出成績(jī)，多次獲得國(guó)家級(jí)獎(jiǎng)項(xiàng)，兩項(xiàng)應(yīng)用獲得省部級(jí)國(guó)際先進(jìn)水平鑒定，數(shù)字液壓也被列入國(guó)家“十五”科技攻關(guān)和“十三五行業(yè)重點(diǎn)發(fā)展規(guī)劃”，完成了兩項(xiàng)國(guó)防重點(diǎn)工程、國(guó)家863、985項(xiàng)目子課題等。

楊濤先生，1989年清華大學(xué)自動(dòng)化系免試特招，控制專家。青少年時(shí)期獲得“第四屆全國(guó)青少年創(chuàng)造發(fā)明比賽”一等獎(jiǎng)、首屆“全國(guó)十大杰出青年”候選人。曾任四通集團(tuán)研究開(kāi)發(fā)部副總工程師、總經(jīng)理助理；1995年去美國(guó)深造；1998年回國(guó)與父親聯(lián)手創(chuàng)辦北京億美博科技有限公司。擔(dān)任負(fù)責(zé)人的科研項(xiàng)目包括：兩項(xiàng)部級(jí)國(guó)際先進(jìn)水平鑒定產(chǎn)品、國(guó)家級(jí)重點(diǎn)新產(chǎn)品、國(guó)家火炬計(jì)劃項(xiàng)目，科技部中小企業(yè)科技創(chuàng)新基金項(xiàng)目，多項(xiàng)國(guó)防預(yù)研和攻關(guān)課題，并擔(dān)任副總研究師負(fù)責(zé)大型高機(jī)動(dòng)性武器作戰(zhàn)（機(jī)器人）平臺(tái)的數(shù)字液壓傳動(dòng)及控制子課題等。

2014年，父子聯(lián)手開(kāi)始踐行工程機(jī)械機(jī)器人化。先后將主流挖掘機(jī)（23噸）和裝載機(jī)（50型）實(shí)現(xiàn)了數(shù)字液壓替代并升級(jí)目前普遍采用的多路閥方案，使得液壓系統(tǒng)大幅簡(jiǎn)化（去掉了液壓多路閥），并實(shí)現(xiàn)了如機(jī)器人般的協(xié)調(diào)和精準(zhǔn)控制能力，通過(guò)智能控制軟件進(jìn)一步升級(jí)，即實(shí)現(xiàn)了裝載機(jī)的智能化無(wú)人作業(yè)（自動(dòng)實(shí)現(xiàn)提斗和轉(zhuǎn)斗，滿足不同物料情況下的滿斗率）。2018年與三一集團(tuán)簽署戰(zhàn)略合作，用不到一年的時(shí)間，就實(shí)現(xiàn)了起重機(jī)、攤鋪機(jī)、旋挖鉆等典型工程機(jī)械核心傳動(dòng)控制環(huán)節(jié)的數(shù)字化，并“輕而易舉”做到了數(shù)倍的技術(shù)性能提升，達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平，體現(xiàn)了數(shù)字液壓技術(shù)在工程機(jī)械領(lǐng)域的適用性和其潛在的巨大價(jià)值。剛剛，億美博與復(fù)旦大學(xué)智能機(jī)器人研究院簽署了戰(zhàn)略合作協(xié)議，用開(kāi)放創(chuàng)新模式加速工程機(jī)械機(jī)器人化步伐。

全數(shù)字液壓挖掘機(jī)器人，動(dòng)臂、抖干、鏟斗、上裝回轉(zhuǎn)、雙履帶行走、數(shù)字可編程功率敏感泵等全面采用數(shù)字液壓技術(shù)，并結(jié)合機(jī)器人操控系統(tǒng)，使挖掘機(jī)實(shí)現(xiàn)高效、精準(zhǔn)、協(xié)調(diào)的機(jī)器人化創(chuàng)新升級(jí)。

夜，結(jié)束了一天的喧囂后安靜下來(lái)，伴隨著遠(yuǎn)處路燈那微弱的光。風(fēng)，毫無(wú)預(yù)兆地席卷整片曠野，撩動(dòng)人的思緒萬(wàn)千。

10年、20年之后的工程機(jī)械一定不是現(xiàn)在的技術(shù)水平甚至作業(yè)模式，那么為什么我們不提前探索？尤其當(dāng)我們掌握了某種能推進(jìn)發(fā)展進(jìn)程甚至能顛覆發(fā)展進(jìn)程的機(jī)會(huì)時(shí)，走得快一點(diǎn)，贏得的機(jī)會(huì)就比別人更多。數(shù)字液壓解決了以往傳動(dòng)難以精準(zhǔn)和過(guò)于復(fù)雜的瓶頸，讓控制大大簡(jiǎn)化。反過(guò)來(lái)說(shuō)，數(shù)字液壓讓控制能發(fā)揮更大的作用，做更多以前無(wú)法實(shí)現(xiàn)的功能，甚至能加速工程機(jī)械機(jī)器人化的步伐，可以推動(dòng)原本笨拙的工程機(jī)械快速實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、信息化、智能化，最終成為真正的機(jī)器人，可以將現(xiàn)今幾乎所有的“高大上”科技落地到工程機(jī)械產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展上，諸如：運(yùn)動(dòng)學(xué)及控制理論、機(jī)器人操作系統(tǒng)、大數(shù)據(jù)深度發(fā)掘（預(yù)測(cè)性維護(hù)、智能工況選擇及操控）、機(jī)器辨識(shí)（激光或毫米波雷達(dá)、雙目或深度視覺(jué)、多傳感器融合）、機(jī)器學(xué)習(xí)（弱人工智能、強(qiáng)人工智能）等等。換個(gè)角度講，工程機(jī)械通過(guò)數(shù)字液壓和機(jī)器人控制系統(tǒng)升級(jí)，它將“秒變”工程機(jī)器人。工程機(jī)械行業(yè)未來(lái)的競(jìng)爭(zhēng)是真正機(jī)器人技術(shù)的競(jìng)爭(zhēng)。工程機(jī)械行業(yè)也將晉級(jí)到工程機(jī)器人——萬(wàn)億產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展新階段。