10月22日，由浙江省交通集團(tuán)主辦、三一重工協(xié)辦的“創(chuàng)新引領(lǐng)，智養(yǎng)未來(lái)——營(yíng)運(yùn)高速路面無(wú)人智能化集群施工現(xiàn)場(chǎng)會(huì)”在黃衢南高速衢州段召開(kāi)。來(lái)自全國(guó)各地的相關(guān)領(lǐng)導(dǎo)、行業(yè)權(quán)威專家及路機(jī)用戶共300余人，參加了此次活動(dòng)。

據(jù)悉，這是全球首次在“已營(yíng)運(yùn)”的高速公路上進(jìn)行的無(wú)人智能化集群施工，是迄今全球“規(guī)模最大”的路機(jī)無(wú)人機(jī)群施工，也是國(guó)內(nèi)路面養(yǎng)護(hù)領(lǐng)域的首次無(wú)人施工應(yīng)用，意義非凡。

“這就是未來(lái)”

黃衢南高速于2011年通車，貫通南北、輻射四方，是國(guó)家規(guī)劃北京至臺(tái)北G3高速公路的重要組成部分，也是浙江省交通規(guī)劃“二縱二橫十八連”的最關(guān)鍵“一連”，助力長(zhǎng)三角、海西兩大經(jīng)濟(jì)區(qū)一路通達(dá)。

10月22日，就在這條“車水馬龍”的交通要道上，三一無(wú)人裝備上演一場(chǎng)極具“視覺(jué)震撼”的施工大秀。

現(xiàn)場(chǎng)，由2臺(tái)三一高等級(jí)攤鋪機(jī)，和5臺(tái)雙鋼輪壓路機(jī)、輪胎壓路機(jī)組成機(jī)群錯(cuò)位搭配，聯(lián)合進(jìn)行攤壓作業(yè)。其中，2臺(tái)初壓壓路機(jī)緊隨攤鋪機(jī)行進(jìn)，另3臺(tái)膠輪壓路機(jī)、雙鋼輪負(fù)責(zé)區(qū)域復(fù)壓、終壓施工。

駕駛室內(nèi)，均空無(wú)一人。

各產(chǎn)品按已設(shè)定好的攤鋪速度、運(yùn)行軌跡、碾壓速度、碾壓遍數(shù)、搭接寬度等參數(shù)精準(zhǔn)作業(yè)，各司其職。

同時(shí)，通過(guò)3D找平系統(tǒng)、紅外溫度監(jiān)控系統(tǒng)等，這些無(wú)人設(shè)備根據(jù)實(shí)時(shí)采集路面厚度、溫度等參數(shù)，按算法最優(yōu)施工，完全規(guī)避了傳統(tǒng)打樁、拉鋼線和平衡梁等人工作業(yè)可能導(dǎo)致的質(zhì)量問(wèn)題。

視覺(jué)效果滿分，施工效果也是滿分。

經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)行業(yè)專家鑒定，由三一無(wú)人集群養(yǎng)護(hù)施工的路面“路表光潔、無(wú)色差，材料離析控制優(yōu)異”，達(dá)到一級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。嘉賓們也一致認(rèn)為?！笆┕こ杀窘档土?，工作效率卻提高了。”

“無(wú)人設(shè)備可以不知疲倦地連續(xù)高精度作業(yè)，機(jī)手無(wú)需再冒著高溫瀝青輻射的熱浪出工，還可以最大限度地避免作業(yè)事故發(fā)生”。來(lái)自路面機(jī)械網(wǎng)的專業(yè)記者鄒榮輝由衷感慨：“這就是未來(lái)！”

“有人就停車，人走后繼續(xù)干活”

三一路機(jī)研究院院長(zhǎng)劉秋寶介紹：“此次黃衢南高速施工，是行業(yè)首次在真實(shí)工況下的無(wú)人駕駛施工，標(biāo)志著三一重工的無(wú)人駕駛技術(shù)全面成熟。”

據(jù)悉，三一路機(jī)無(wú)人機(jī)群采用了自動(dòng)駕駛技術(shù)、3D自動(dòng)攤鋪技術(shù)、智能壓實(shí)技術(shù)和可視化技術(shù)等智能技術(shù)，由北斗衛(wèi)星的定位導(dǎo)航，全流程數(shù)據(jù)協(xié)同，車輛運(yùn)行精度在5cm以內(nèi)，施工平整精度實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)，大大提升路面平整度。

同時(shí)，無(wú)人駕駛生產(chǎn)的數(shù)據(jù)可自動(dòng)采集并上傳云端，為施工工藝改進(jìn)和未來(lái)大數(shù)據(jù)、人工智能等提供數(shù)據(jù)根基。

值得注意的是，產(chǎn)品搭載了多重安全系統(tǒng)，設(shè)置了電子安全圍欄，超出圍欄自動(dòng)即停車報(bào)警，前方出現(xiàn)障礙主動(dòng)減速或停車，實(shí)現(xiàn)智能防撞，始終保持安全運(yùn)行距離。

“設(shè)備2米左右有人時(shí)，它都會(huì)自動(dòng)感應(yīng)并減速停車，人離開(kāi)后又繼續(xù)自動(dòng)運(yùn)行、干活?！?/strong> 劉秋寶介紹，“無(wú)論施工效率，還是安全性能，都是業(yè)界一流?！?/span>

當(dāng)之無(wú)愧的先行者

浙江地處“一帶一路”與長(zhǎng)江經(jīng)濟(jì)帶交匯點(diǎn)、長(zhǎng)三角金南翼，一直以來(lái)，其高速公路建設(shè)及養(yǎng)護(hù)以“全國(guó)最嚴(yán)標(biāo)準(zhǔn)”著稱。自2019年入選“交通強(qiáng)國(guó)”首批試點(diǎn)后，浙江省全面謀劃提升交通智能化水平，大力提升運(yùn)輸服務(wù)品質(zhì)。

今年7月初，浙江交通集團(tuán)到訪三一重工，全面考察三一路面成套裝備的智能化、無(wú)人化情況，其中重點(diǎn)考察了三一無(wú)人攤壓協(xié)同機(jī)群的施工案例。

三一產(chǎn)品往過(guò)的優(yōu)秀表現(xiàn)備受肯定，隨后，三一無(wú)人路機(jī)被指定為黃衢南高速的專用養(yǎng)護(hù)設(shè)備。這首批7臺(tái)成套設(shè)備按期交付，并立即被投入到實(shí)用中。

黃衢南高速養(yǎng)護(hù)項(xiàng)目負(fù)責(zé)人表示，經(jīng)過(guò)幾個(gè)月的檢驗(yàn)，三一無(wú)人駕駛產(chǎn)品的可靠性、穩(wěn)定性和高效率完全“超乎預(yù)期”。

實(shí)際上，早在2018年，三一路機(jī)就推出了無(wú)人駕駛單鋼輪壓路機(jī)，開(kāi)啟行業(yè)“無(wú)人化”的新篇章。

2019年12月，三一無(wú)人駕駛攤鋪機(jī)與無(wú)人駕駛壓路機(jī)組成機(jī)隊(duì)，在上海完成首次施工試運(yùn)行，標(biāo)志著行業(yè)邁入“無(wú)人2.0”時(shí)代。

今年8月，三一智能路面成套攤壓設(shè)備在江蘇溧高高速施工，實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)智能設(shè)備首次進(jìn)入高等級(jí)公路的壯舉。

如今，這些由三一重工自主研發(fā)的無(wú)人路面裝備，已經(jīng)在大渡河長(zhǎng)河壩水電站高壩、雄安新區(qū)以及山東G105京奧線等國(guó)家工程建設(shè)高效作業(yè)，備受業(yè)主和施工單位的認(rèn)可。