1 故障現(xiàn)象

某利勃海爾 R934C 型挖掘機在運行過程中，當駕駛員操作手柄進行挖掘機的回轉(zhuǎn)動作時，發(fā)現(xiàn)設(shè)備回轉(zhuǎn)緩慢，此時加大油門回轉(zhuǎn)動作依然緩慢，挖掘機其他動作均正常。

2 回轉(zhuǎn)液壓回路組成及原理

該挖掘機回轉(zhuǎn)液壓回路主要由先導泵、伺服缸、回轉(zhuǎn)泵、補油泵、回轉(zhuǎn)馬達、回轉(zhuǎn)減速箱、液壓油箱等組成?；剞D(zhuǎn)動作時，先導油控制伺服缸動作，使回轉(zhuǎn)泵的斜盤發(fā)生偏轉(zhuǎn)，改變回轉(zhuǎn)泵的出油方向?；剞D(zhuǎn)泵將壓力油供給回轉(zhuǎn)馬達，實現(xiàn)挖掘機的左右回轉(zhuǎn)。補油泵可在回轉(zhuǎn)泵工作時補油，防止回路中油液被吸空。

3 故障分析與檢查

分析認為，挖掘機其余動作正常，說明主泵未出現(xiàn)故障。造成回轉(zhuǎn)緩慢的原因可能有以下幾點：一是回轉(zhuǎn)系統(tǒng)壓力低，導致回轉(zhuǎn)緩慢；二是回轉(zhuǎn)馬達內(nèi)部泄漏；三是回轉(zhuǎn)減速箱出現(xiàn)齒輪打齒或者缺油；四是回轉(zhuǎn)制動出現(xiàn)故障；五是回轉(zhuǎn)系統(tǒng)控制閥損壞。

3.1 排查回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)壓力

其他動作均正常，可能是回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)壓力低，造成操縱閥不能完全打開。用測壓表測量先導壓力、回轉(zhuǎn)補油壓力均為正常值，用測壓表測得回轉(zhuǎn)馬達進口側(cè)壓力和出口側(cè)壓力均在正常值內(nèi)，說明回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)壓力正常嗎，液壓馬達內(nèi)部未泄漏。

3.2 排查回轉(zhuǎn)減速箱

若回轉(zhuǎn)減速箱內(nèi)部出現(xiàn)打齒或者回轉(zhuǎn)減速箱缺油造成干摩擦，均會引起回轉(zhuǎn)負載加大，導致回轉(zhuǎn)緩慢。拔出回轉(zhuǎn)減速箱齒輪油油位尺，檢查齒輪油油位在正常范圍內(nèi)。從回轉(zhuǎn)減速箱放油口放出少量齒輪油，齒輪油內(nèi)未發(fā)現(xiàn)金屬碎屑。以上檢查說明，回轉(zhuǎn)減速箱未出現(xiàn)故障。

3.3 排查回轉(zhuǎn)制動系統(tǒng)

該挖掘機回轉(zhuǎn)馬達為 FMF 型雙向定量柱塞馬達，馬達內(nèi)部裝有常閉式制動器。若制動器出現(xiàn)問題造成制動不能完全解除，也會導致回轉(zhuǎn)緩慢。將挖掘機停置在斜坡上，回轉(zhuǎn)挖掘機使得挖掘機動臂、斗桿與斜面方向垂直，按下駕駛室內(nèi)部回轉(zhuǎn)制動控制按鈕，使回轉(zhuǎn)處于未剎車狀態(tài)，挖掘機在重力作用下自動回轉(zhuǎn)。這說明回轉(zhuǎn)制動能夠完全解除，回轉(zhuǎn)制動無故障。

3.4 排查回轉(zhuǎn)控制閥

該挖掘機回轉(zhuǎn)系統(tǒng)內(nèi)的高壓限壓閥、補油閥、回轉(zhuǎn)止回閥等，在左右回轉(zhuǎn)油路中成對布置，挖掘機單獨進行左、右回轉(zhuǎn)動作時速度基本相同，兩側(cè)閥體同時發(fā)生故障的可能性很小，所以先不考慮此類閥體損壞。翻閱技術(shù)資料發(fā)現(xiàn)，回轉(zhuǎn)液壓回路中有一個 Y103 調(diào)節(jié)閥（見圖 1）。該閥主要負責回轉(zhuǎn)機構(gòu)泵的流量限制。當 Y103 調(diào)節(jié)閥閥芯發(fā)卡時，供給伺服缸的流量不足，不能有效改變回轉(zhuǎn)泵斜盤角度，就會造成回轉(zhuǎn)緩慢故障。

10- 回轉(zhuǎn)機構(gòu)泵 10.1- 泵動力總成 10.2伺服缸 10.3 左回轉(zhuǎn)高壓限壓閥 10.4 右回轉(zhuǎn)高壓限壓閥10.7. 初級油壓限壓閥 10.8. 初級油壓切斷閥 11. 供油泵 14. 供給油過濾器 15. 泵調(diào)節(jié)閥 15.1. 右回轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)閥 15.2. 左回轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)閥 15.7. 左回轉(zhuǎn)止回閥15.8. 右回轉(zhuǎn)止回閥 30. 液壓泵 / 先導 46. 左回轉(zhuǎn)高壓測口 47. 右回轉(zhuǎn)高壓測口 48. 左右回轉(zhuǎn)控制壓力測口 Y103. 泵流量調(diào)節(jié)閥

圖 1 回轉(zhuǎn)液壓回路

拆下 Y103 調(diào)節(jié)閥，對閥體進行分解，發(fā)現(xiàn)閥芯發(fā)卡。取出閥芯發(fā)現(xiàn)一塊很小的雜質(zhì)，用細砂紙輕輕打磨閥芯，直到其配合靈活。將調(diào)節(jié)閥裝回挖掘機上，啟動設(shè)備進行試機，故障消失。

來源：《工程機械與維修》2021年第一期