【編者按】當今世界正經(jīng)歷百年未有之大變局，科技創(chuàng)新是其中一個關(guān)鍵變量。工程機械作為中國裝備制造產(chǎn)業(yè)重要的組成部分，戮力創(chuàng)新，于變局中開新局，書寫了中國制造新篇章。作為全球高端裝備制造領(lǐng)軍者和行業(yè)科技創(chuàng)新引領(lǐng)者，中聯(lián)重科聚焦工程機械智能化，勇闖科技創(chuàng)新“無人區(qū)”，持續(xù)引領(lǐng)行業(yè)技術(shù)革新。本期《勇闖科技“無人區(qū)”》專題報道，通過揭秘中聯(lián)重科人機協(xié)同智能挖掘機器人，展現(xiàn)我國高端裝備行業(yè)智能化轉(zhuǎn)型的最新成果。

 “挖掘機向前移動4米，自動刷坡57度”

 “收到，前往目標點開始刷坡”

這可不是施工工地上管理人員向挖掘機機手發(fā)號施令，而是操作人員與智能挖掘機器人進行的人機對話。

1月7日，中聯(lián)重科在公司第六屆科技創(chuàng)新大會上率先發(fā)布了基于人機協(xié)同的智能挖掘機器人。這套由中聯(lián)重科研究院智能化技術(shù)團隊研發(fā)的人機交互系統(tǒng)，應(yīng)用人工智能、智能控制技術(shù)等先進技術(shù)，讓挖掘機不僅能和操作人員交流互動、自動作業(yè)，能夠?qū)崿F(xiàn)看得懂手勢指令、聽得懂語音指令、自動精準執(zhí)行動作。

 △中聯(lián)重科率先發(fā)布智能挖掘機器人

第四次工業(yè)革命浪潮來襲，“人機協(xié)同”成為主題。近日，工信部等八部門印發(fā)的《“十四五”智能制造發(fā)展規(guī)劃》明確要求，加強關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)，攻克人機協(xié)作等共性技術(shù)。

隨著科技的高速發(fā)展，智能化已成為工程機械發(fā)展的必然趨勢。工程機械智能化的核心是裝備實現(xiàn)高度擬人化、機器人化、靈動化。 

2014年開始，中聯(lián)重科以產(chǎn)品智能化為突破口，依托傳感、物聯(lián)、大數(shù)據(jù)等技術(shù)，深入推進人、機、物的全面互聯(lián)。這次重磅亮相的人機協(xié)同智能挖掘機器人，不但是人機協(xié)同領(lǐng)域最新的研究成果，更實現(xiàn)了技術(shù)上的新突破，將行業(yè)人機交互的應(yīng)用推向了新高點。

在人工智能、智能控制技術(shù)的加持下，這款智能挖掘機器人具備了千里眼、順風耳、智慧腦、靈動體，不僅能和操作人員交流互動、自動作業(yè)，還能“看得懂、聽得懂、動得準”。

我們可以通過具體施工過程了解一下這款智能挖掘機器人有多“智能”。在土方精準作業(yè)中，刷坡要求高、難度大，需要機手具備豐富的經(jīng)驗，這樣才能保證作業(yè)精度。而為了保證作業(yè)質(zhì)量，還需要專業(yè)測量人員對結(jié)果實時測量。

 △中聯(lián)重科智能挖掘機器人正在進行刷坡作業(yè)

但通過智能挖掘機器人，刷坡作業(yè)變得簡單但精度更高。操作人員把施工場景及任務(wù)的三維模型輸入到挖掘機，應(yīng)用智慧腦，挖掘機會對場景及任務(wù)進行全局分析，并自動行駛到目標點、自動作業(yè)，不需要專業(yè)機手和測量人員。

“前進、后退、回轉(zhuǎn)任意度數(shù)、刷任意度數(shù)的坡”，在施工過程中，操作人員通過裝有中聯(lián)重科自主研發(fā)的“自動作業(yè)控制”程序的手機，直接用語音要求挖掘機精準執(zhí)行上述指令。

“我們改變了傳統(tǒng)指令交互方式，研發(fā)出語音操控功能，支持上百種指令集”，中聯(lián)重科研發(fā)人員介紹，這使得裝備不僅能聽得懂簡單的“前進”“后退”指令，還能執(zhí)行復(fù)雜的“刷坡”等其它操作指令。

針對施工過程精準定位要求，中聯(lián)重科研發(fā)出指引式操作，無論是施工現(xiàn)場還是數(shù)字沙盤，只需用手在地面指定一個點位，智能挖掘機器人即可達到目標點。

 △中聯(lián)重科智能挖掘機器人可隨著機手的示范動作進行施工作業(yè)

 此外，對于復(fù)雜施工任務(wù)，中聯(lián)重科開發(fā)了仿生操控模式，操作人員可以用自己的手臂動作進行引導(dǎo)，挖掘機就可以跟隨手臂動作，實現(xiàn)精準作業(yè)。

 業(yè)內(nèi)人士表示，中聯(lián)重科人機協(xié)同智能挖掘機器人不但有助于提高施工效率，降低作業(yè)成本，更重要的是，挖掘機能夠在較危險和復(fù)雜的環(huán)境下進行施工作業(yè)，有效降低了操作人員風險。因此具有很高的應(yīng)用推廣價值，市場前景看好。

 隨著科技日新月異的發(fā)展，人機交互的應(yīng)用越來越廣泛。作為工程機械技術(shù)創(chuàng)新的領(lǐng)軍者，中聯(lián)重科將加大資源投入，加速研發(fā)人機協(xié)同技術(shù)和應(yīng)用，持續(xù)引領(lǐng)行業(yè)智能化升級。