1. 改進(jìn)原因

瀝青灑布車噴灑梁由三段組成，其總寬度一般為 6m。該灑布車在狹窄路面施工時(shí)，需要操作人員手動(dòng)調(diào)整噴灑梁的寬度。由于噴灑梁施工時(shí)溫度較高，操作人員用手直接觸碰噴灑梁存在安全隱患。此外，因控制器無(wú)法計(jì)算噴灑梁當(dāng)前寬度，操作人員需根據(jù)噴灑梁寬度及其灑布寬度，手動(dòng)打開(kāi)相應(yīng)的噴嘴。針對(duì)上述問(wèn)題，我們決定將瀝青灑布車噴灑梁手動(dòng)伸縮裝置改進(jìn)為自動(dòng)伸縮控制裝置。

2. 改進(jìn)后的結(jié)構(gòu)

（1）主體結(jié)構(gòu)

我們研制的瀝青灑布車自動(dòng)伸縮噴灑梁的主體結(jié)構(gòu)主要由左伸縮缸 1、左伸縮段 2、固定段 3、右伸縮段 4、右伸縮缸 5、右 L 形支桿 6、右輔助缸 7、右支撐座 8、左支撐座 9、左輔助缸 10及左 L 形支桿 11 組成，如圖 1 所示。

噴灑梁由位于中部的固定段 3 和安裝在固定段兩端的左伸縮段 2、右伸縮段 4 組成。固定段3 上設(shè)有滑軌，左伸縮段 2 和右伸縮段 4 滑動(dòng)安裝在固定段 3 的滑軌上。左伸縮段 2 與固定段 3之間連接有左伸縮缸 1，右伸縮段 4 與固定段 3之間連接右伸縮缸 5。

固定段 3 上平面開(kāi)有燕尾槽滑軌，左伸縮段2 和右伸縮段 4 的下平面也開(kāi)有燕尾槽，左伸縮段 2 和右伸縮段 4 通過(guò)燕尾槽安裝在固定段 3 上平面燕尾槽滑軌上，與固定段 3滑動(dòng)配合。

固定段 3 的左端面安裝左支撐座 9，左伸縮缸 1 和左輔助缸 10 的缸筒底端均安裝在左支撐座 9 上。左伸縮段 2 上安裝左 L 形支桿 11，左伸縮缸 1 活塞桿端套裝在左 L 形支桿 11 的豎直桿上，并通過(guò)軸銷固定；左輔助缸 10 活塞桿端套裝在左 L 形支桿 11 的水平桿上，并通過(guò)軸銷固定。左伸縮缸 1，左輔助缸 10 與固定段的燕尾槽滑軌平行。

固定段 3 的右端面安裝右支撐座 8，右伸縮缸 5 和右輔助缸 7 的缸筒底端均安裝在右支撐座8 上。右伸縮段 4 上安裝右 L 形支桿 6，右伸縮缸 85 活塞桿端套裝在右 L 形支桿 6 的豎直桿上，并通過(guò)軸銷固定；右輔助缸 7 活塞桿端套裝在右L 形支桿 6 的水平桿上，并通過(guò)軸銷固定。右伸縮缸5，右輔助缸7 與固定段3 的燕尾槽滑軌平行。左伸縮缸 1 和右伸縮缸 5 與瀝青灑布車的液壓系統(tǒng)連接，左輔助缸 10 與左伸縮缸 1 并聯(lián)，右輔助缸 7 與右伸縮缸 5 并聯(lián)。

（2）自動(dòng)控制裝置

噴灑梁自動(dòng)伸縮控制裝置由控制器、顯示器、2 個(gè)位移傳感器（B1、B2）、2 個(gè)伸縮開(kāi)關(guān)（S1、S2）以及 4 個(gè)伸縮電磁閥（Y1 ～ Y4）組成，如圖 2 所示。

噴灑梁自動(dòng)伸縮控制裝置采用 TC200 型控制器。左伸縮缸設(shè)有位移傳感器 B1，用于檢測(cè)左伸縮缸的行程，即判斷左伸縮段的行程。右伸縮缸帶有位移傳感器 B2，用于檢測(cè)右伸縮缸的行程，即判斷右伸縮段的行程。位移傳感器 B1連接控制器的 AGND1、AIN1 接口，位移傳感器 B2 連接控制器的 AGND2、AIN2 接口；顯示器 的 CAN_H、CAN_L 與 控 制 器 的 CAN_H、CAN_L 電性連接；顯示器實(shí)時(shí)顯示位移傳感器B1、位移傳感器 B2 的數(shù)據(jù)，進(jìn)而顯示出左伸縮段、右伸縮段的具體位置。

左伸縮缸管路連接用于控制其伸縮的左伸電磁閥 Y1 和左縮電磁閥 Y2，右伸縮缸管路連接用于控制其伸縮的右伸電磁閥 Y3 和右縮電磁閥Y4。左伸縮開(kāi)關(guān) S1、右伸縮開(kāi)關(guān) S2 為Ⅲ擋自復(fù)位開(kāi)關(guān)，左伸縮開(kāi)關(guān) S1 連接控制器的 DI1、DI2接口，右伸縮開(kāi)關(guān) S2 連接控制器的 DI3、DI4接口。左伸電磁閥 Y1、左縮電磁閥 Y2、右伸電磁閥 Y3、右縮電磁閥 Y4 依次與控制器輸出端的 DO1、DO2、DO3、DO4 接口連接。左伸縮開(kāi)關(guān) S1 可控制左伸縮段的伸出、縮回和停止，右伸縮開(kāi)關(guān) S2 可控制右伸縮段的伸出、縮回和停止。

3. 改進(jìn)效果

改進(jìn)后的瀝青灑布車噴灑梁自動(dòng)伸縮控制裝置在狹窄道路上施工時(shí)，可以快速、方便地調(diào)整噴灑梁的寬度，可準(zhǔn)確判斷噴灑梁重疊部位的噴嘴并自動(dòng)關(guān)閉這些噴嘴。操作手可通過(guò)人機(jī)界面設(shè)置灑布寬度，控制器可自動(dòng)調(diào)整噴灑梁的寬度及灑布寬度。經(jīng)實(shí)際施工驗(yàn)證，此項(xiàng)改進(jìn)達(dá)到了預(yù)期效果，獲得了成功。

作者：郭鶴

來(lái)源：《工程機(jī)械與維修》2018年第二期