工程機(jī)器人

工程機(jī)械的智能化已經(jīng)在美日歐等發(fā)達(dá)國家方興未艾，而我國的工程機(jī)械行業(yè)水平遠(yuǎn)落后于西方發(fā)達(dá)國家，如果不能快速趕上，將會(huì)被對(duì)手越甩越遠(yuǎn)。

液壓是工程機(jī)械的核心器件，由于技術(shù)停滯不前，已經(jīng)嚴(yán)重影響了全球工程機(jī)械機(jī)器人化的進(jìn)程。

數(shù)字液壓全新的技術(shù)路徑不僅繞開了傳統(tǒng)液壓的發(fā)展瓶頸，更讓裝備能夠與先進(jìn)成熟的網(wǎng)絡(luò)和信息技術(shù)、人工智能和機(jī)器人技術(shù)等迅速結(jié)合，有助于工程機(jī)械快速實(shí)現(xiàn)機(jī)器人化邁進(jìn)。

億美博數(shù)字液壓技術(shù)在《中國制造2025》專項(xiàng)支持推動(dòng)下，快速推進(jìn)批量產(chǎn)業(yè)化發(fā)展，有望助力中國工程機(jī)械行業(yè)機(jī)器人化“換道超車”創(chuàng)新高質(zhì)量發(fā)展。

柳工全面智能化戰(zhàn)略負(fù)責(zé)人訪問億美博

柳工全面智能化戰(zhàn)略負(fù)責(zé)人、廣西柳工機(jī)械股份有限公司總裁助理、副總工程師羅維先生2019年12月25日到訪北京億美博科技有限公司望京SOHO總部，總經(jīng)理?xiàng)顫壬?、工程機(jī)械行業(yè)技術(shù)總監(jiān)、智能機(jī)器人控制系統(tǒng)專家等參加會(huì)談，專家們交換了各自對(duì)工程機(jī)械數(shù)字化和智能化發(fā)展的觀點(diǎn)和見解。

楊濤總經(jīng)理首先介紹了億美博數(shù)字液壓推動(dòng)工程機(jī)械迅速實(shí)現(xiàn)數(shù)字化，并助力自動(dòng)化和智能化等工作所做的積極嘗試和取得的可喜成績。展示了2015年已經(jīng)實(shí)現(xiàn)的23噸挖機(jī)全面數(shù)字化（動(dòng)臂、抖干、鏟斗采用數(shù)字缸替代普通缸及多路閥，上裝回轉(zhuǎn)和下車履帶行走采用數(shù)字液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，取消多路閥，泵則采用億美博數(shù)字可編程功率敏感泵替代原負(fù)流量系統(tǒng)）后帶來的實(shí)際效果，并進(jìn)一步介紹了這臺(tái)挖機(jī)數(shù)字化回轉(zhuǎn)技術(shù)在與三一合作的起重機(jī)上裝回轉(zhuǎn)、旋挖鉆上裝精密角度控制應(yīng)用中，取得的顯著性能提升，而下車行走應(yīng)用在三一攤鋪機(jī)履帶行走控制上，帶來的低速穩(wěn)定性大幅改善的效果，并特別強(qiáng)調(diào)，這些被億美博數(shù)字化的液壓馬達(dá)等器件全部是國產(chǎn)產(chǎn)品，技術(shù)性能超過進(jìn)口產(chǎn)品數(shù)倍乃至一個(gè)數(shù)量級(jí)，受到用戶的高度評(píng)價(jià)以及國內(nèi)配套企業(yè)的贊賞。

羅維先生談到當(dāng)今信息技術(shù)的日新月異發(fā)展與傳統(tǒng)工業(yè)技術(shù)相結(jié)合時(shí)說到，"5G網(wǎng)絡(luò)具有良好的傳輸穩(wěn)定性，解決了實(shí)時(shí)控制問題，降低了傳輸?shù)难訒r(shí)性。其次，是數(shù)據(jù)量級(jí)暴增的及時(shí)傳遞，有了大量的數(shù)據(jù)快速而準(zhǔn)確的交換，為推進(jìn)全面智能化、無人化遙控作業(yè)邁出了堅(jiān)實(shí)的一步"。當(dāng)前，自動(dòng)化、人工智能、電子控制方面的技術(shù)日新月異，企業(yè)面臨日益殘酷的淘汰賽。最典型的例子就是CPU芯片每隔十八個(gè)月速度就要翻一倍，否則就會(huì)落伍。云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、人工智能等先進(jìn)技術(shù)不斷普及，但應(yīng)用到工業(yè)上、尤其是工程機(jī)械行業(yè)還不多。"我的使命就是負(fù)責(zé)柳工全面智能化的工作，把云計(jì)算、大數(shù)據(jù)技術(shù)與傳統(tǒng)裝備業(yè)結(jié)合起來，開發(fā)新一代產(chǎn)品，讓產(chǎn)品在使用時(shí)更加高效和舒適"。

最后，羅維先生表示，柳工自2014年以來，一直關(guān)注億美博的發(fā)展，董事長曾多次向他詢問數(shù)字液壓的應(yīng)用情況。在全球市場經(jīng)濟(jì)競爭環(huán)境下，如何持續(xù)提高企業(yè)國際化戰(zhàn)略思維，找準(zhǔn)未來智能化產(chǎn)品發(fā)展定位一直是需要思考的問題。羅總說，"創(chuàng)新時(shí)代"的一個(gè)明顯特征就是企業(yè)"抱團(tuán)合作"。社會(huì)發(fā)展到這一階段，企業(yè)改變過去單打獨(dú)斗的局面轉(zhuǎn)為抱團(tuán)合作"。隨著億美博數(shù)字液壓技術(shù)更廣泛的被各行業(yè)認(rèn)可和接受，柳工也更愿意采用市場、資本等不同組合形式，推動(dòng)數(shù)字液壓技術(shù)在工程機(jī)械領(lǐng)域的應(yīng)用，雙方各自發(fā)揮優(yōu)勢，推動(dòng)中國工程機(jī)械智能化進(jìn)程，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展目標(biāo)。

夜，結(jié)束了一天的喧囂后安靜下來，伴隨著遠(yuǎn)處路燈那微弱的光。風(fēng)，毫無預(yù)兆地席卷整片曠野，撩動(dòng)人的思緒萬千。

10年、20年之后的工程機(jī)械一定不是現(xiàn)在的技術(shù)水平甚至作業(yè)模式，那么為什么我們不提前探索？尤其當(dāng)我們掌握了某種能推進(jìn)發(fā)展進(jìn)程甚至能顛覆發(fā)展進(jìn)程的機(jī)會(huì)時(shí)，走得快一點(diǎn)，贏得的機(jī)會(huì)就比別人更多。數(shù)字液壓解決了以往傳動(dòng)難以精準(zhǔn)和過于復(fù)雜的瓶頸，讓控制大大簡化。反過來說，數(shù)字液壓讓控制能發(fā)揮更大的作用，做更多以前無法實(shí)現(xiàn)的功能，甚至能加速工程機(jī)械機(jī)器人化的步伐，可以推動(dòng)原本笨拙的工程機(jī)械快速實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、信息化、智能化，最終成為真正的機(jī)器人，可以將現(xiàn)今幾乎所有的“高大上”科技落地到工程機(jī)械產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展上，諸如：運(yùn)動(dòng)學(xué)及控制理論、機(jī)器人操作系統(tǒng)、大數(shù)據(jù)深度發(fā)掘（預(yù)測性維護(hù)、智能工況選擇及操控）、機(jī)器辨識(shí)（激光或毫米波雷達(dá)、雙目或深度視覺、多傳感器融合）、機(jī)器學(xué)習(xí)（弱人工智能、強(qiáng)人工智能）等等。換個(gè)角度講，工程機(jī)械通過數(shù)字液壓和機(jī)器人控制系統(tǒng)升級(jí)，它將“秒變”工程機(jī)器人。工程機(jī)械行業(yè)未來的競爭是真正機(jī)器人技術(shù)的競爭。工程機(jī)械行業(yè)也將晉級(jí)到工程機(jī)器人——萬億產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展新階段。

數(shù)字液壓搭建工程機(jī)械通向工程機(jī)器人

創(chuàng)新高質(zhì)量發(fā)展的橋梁