挖掘機應急模式通常是在正常模式出現(xiàn)故障時應急使用，可在應急狀態(tài)下驅(qū)動油門電動機，使挖掘機完成相應的動作，因此應急油門控制模塊的好壞直接影響應挖掘機急模式功能的正常運行。

1 故障現(xiàn)象

我們調(diào)試 20t 級挖掘機過程中，連續(xù)發(fā)現(xiàn) 7 臺挖掘機出現(xiàn)駕駛室內(nèi)冒煙，并伴有燒焦味。拆除駕駛室內(nèi)飾件對內(nèi)部電器線束和電器元器件進行檢查，發(fā)現(xiàn)應急油門控制模塊燒壞，如圖 1 所示。

2 應急模式工作原理

挖掘機應急模式工作原理如圖 2 所示。當控制器 7 出現(xiàn)故障時，控制器 7 驅(qū)動油門電動機 13 的 702 號線與和 703 號線不能正常輸出，油門電動機 13 無法實現(xiàn)自動控制。此時可將應急模式開關(guān) 14 切換到應急模式，使油門電動機 13 的 339 號線與 340 號線與應急油門控制模塊 11 的 336 號線與 335 號線接通，通過挖掘機駕駛室內(nèi)右扶手箱后側(cè)應急油門開關(guān) 12，來控制應急油門控制模塊 11，實現(xiàn)油門電動機 13 的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，以手動方式控制油門的增大或減小。

應急模式時，應急油門控制模塊 11 接線端子 109 號線接24V 電源，205 號線接電源負極，336 號線與油門電動機 13 的339 號線接通，335 號線與油門電動機 13 的 340 號線接通。通過應急模式開關(guān) 14 控制 336 號線得電、337 號線接地，油門電動機 13 正轉(zhuǎn)。當控制 335 號線得電、338 號線接地時，油門電動機 13 反轉(zhuǎn)。

3 故障排查

3.1 排查線路

應急油門控制模塊燒壞，可能是電子元器件內(nèi)部短路發(fā)熱引起，應排查應急油門控制模塊外圍電路。檢查后發(fā)現(xiàn)，應急油門控制模塊 11 電源線上斷線延時保險 8 燒壞，說明應急油門控制模塊內(nèi)部線路短路可能性較大。

更換應急油門控制模塊 11 和斷電延時保險 8 后試機，查驗應急油門控制模塊 11 沒有發(fā)熱現(xiàn)象。但在之后的試機過程中發(fā)現(xiàn)行走聲光報警器 6 燈光不工作，檢查行走報警開關(guān) 4、行走報警繼電器 5 和行走壓力開關(guān) 10 后未發(fā)現(xiàn)異常。在拆檢行走報警繼電器 5 過程中，使用萬用電表測量走報警繼電器 5的電源輸出端，發(fā)現(xiàn)沒有電壓。檢查行走報警保險 3 時發(fā)現(xiàn)行走報警保險3燒壞，更換行走報警保險3后，行走報警功能恢復。

試機過程中發(fā)現(xiàn)，應急油門控制模塊 11 再次出現(xiàn)持續(xù)發(fā)熱現(xiàn)象。由此可見，應急油門控制模塊 11 發(fā)熱故障與行走報警功能有聯(lián)系。使用萬用電表通斷擋測量行走報警開關(guān) 4 與應急油門控制模塊 11 之間線束之間的聯(lián)系，發(fā)現(xiàn)行走報警開關(guān) 4的 1 根線束與應急油門控制模塊的 1 根線束導通，如圖 2 所示的點劃線，且線束標示均為 335 號線。

3.2 核實圖紙

核實技術(shù)圖紙后發(fā)現(xiàn)，舊版本電氣原理圖該處線號為 335號線，新版本電器原理圖行走報警開關(guān) 4 該處線號為 353 而非335 線號，且電器原理圖行走報警開關(guān) 4 與應急油門控制模塊11 不連通。這種情況類似于給應急油門控制模塊 335 號線端增加了 24V 電源。

4 原因分析

分析應急油門控制模塊原理（見圖 3）得知，應急油門控制模塊回路中有 1 個 20Ω/4W 的電阻，因額定功率等于電壓的平方除以電阻，通過計算該電阻的額定電壓為 9V。該電阻無法承受 24V 的端電壓，這是燒壞應急油門模塊的根本原因。

電器元器件供方按舊狀態(tài)技術(shù)圖紙（見圖 2），按電器元器件通用制作規(guī)范將同一線號線束短接，導致行走報警開關(guān) 4的電源端 24V 直接接入應急油門控制模塊 11 的 335 號線端。應急油門控制模塊 11 的 335 號線回路中規(guī)格為 20Ω/4W 的電阻，無法承受 24V 的端電壓，導致回路電流過大，應急油門控制模塊 11 持續(xù)發(fā)熱后燒毀。在燒毀的過程中，應急油門 335號線回路與 109 號線回路串在一起，最終導致行走報警保險 3和斷電延時保險 8 燒壞。

5 改進措施和效果

針對 7 臺挖掘機出現(xiàn)同樣故障，將行走報警開關(guān) 353 號線與應急油門控制模塊 335 號線斷開，并使用電工膠帶將斷點屏蔽絕緣，試機后挖掘機各功能正常，應急油門控制模塊發(fā)熱故障排除。

隨后將該問題反饋電器元器件供方，要求他們線束按最新圖紙制作，以避免故障再次發(fā)生。結(jié)合此類故障，研發(fā)人員應該在圖紙設計之初嚴謹、認真，任何小的錯誤都可能導致較大的損失。

作者：張杰 魏煥煥 張威 賈慧

來源：《工程機械與維修》2019年第6期