履帶式推土機行走機構主要包括臺車架、驅動輪、引導輪、支重輪、托鏈輪（簡稱“四輪”）、履帶及履帶張緊裝置等，其主要功能是支承推土機的質量，并將傳動機構傳遞的動力變?yōu)轵寗恿?，實現(xiàn)推土機行走。履帶式推土機行走機構如圖 1所示。

在履帶式推土機行走機構中，各零部件之間大都是剛性接觸，無法采用潤滑和緩沖措施，因此行走機構各零部件承受的沖擊載荷和磨損比較嚴重、故障比較頻繁。本文講述履帶式推土機行走機構 3 例故障排除方法。

1 “四輪”啃軌

1.1 故障現(xiàn)象

履帶式推土機行走或作業(yè)過程中，其履帶鏈軌與驅動輪、引導輪、支重輪及托鏈輪的輪緣產(chǎn)生劇烈摩擦且發(fā)出連續(xù)的“咯吱”聲，造成“四輪”和鏈軌加速磨損，即為啃軌故障。

1.2 故障原因及排除方法

履帶卷繞在“四輪”的外側，履帶鏈軌與各輪輪體直接接觸，依靠各輪輪緣的夾持作用保持鏈軌不產(chǎn)生橫向滑移。組裝行走機構時，應保證支重輪、引導輪和托鏈輪轉動靈活，“四輪”的對稱中心面與履帶鏈軌的對稱中心面相重合。但是在實際組裝中，往往難以達到上述技術要求，或者在推土機作業(yè)過程中因磨損、沖擊、振動的影響，改變了原來的裝配關系，由此造成啃軌故障。引起啃軌故障的原因及排除方法如下所述。

1.2.1 驅動輪啃軌

驅動輪安裝靠里或靠外，均會產(chǎn)生啃軌故障。該故障的排除方法如下：檢查驅動輪與鏈軌對稱中心面，若不對稱應調(diào)整其在半軸上的位置；檢查半軸是否彎曲變形，若彎曲應校直。

1.2.2 引導輪啃軌

若引導輪內(nèi)、外輪緣磨損不一致，挺桿彎曲，張緊彈簧的彈力不一致，兩側引導輪的橫向間隙不一致等，均會造成引導輪歪斜，使其對稱中心面與“四輪”的對稱中心面不重合，導致引導輪啃軌。若挺桿彎曲，應更換新的挺桿；若張緊彈簧的彈力不一致，應調(diào)整兩側張緊彈簧的彈力。

若引導輪兩側的橫向間隙不一致，應調(diào)整引導輪與臺車架的橫向間隙，調(diào)整方法如下：操縱推土機在平地上行駛 1 ～ 2m，使履帶均勻張緊，停車檢查導向板與臺車架側板之間的間隙A（見圖 2a）。若發(fā)現(xiàn)其左、右間隙不一致，應松開導向板緊固螺栓（見圖 2b），將間隙較大一側的墊片抽出，添加到間隙較小的一側或不添加，直至將兩側橫向間隙 A 調(diào)整到相同為止。調(diào)整時注意，松開導向板緊固螺栓時，不要松到 3 圈以上，以防止導向板脫落后不易安裝。

1.2.3 支重輪啃軌

支重輪啃軌的原因大都是其對稱中心面偏移所致，調(diào)整方法如下：采用拉線方法檢查支重輪對稱中心面，確定需要調(diào)整的支重輪；擰松需要調(diào)整的支重輪端蓋與臺車架之間的連接螺栓，調(diào)整其位置，使其對稱中心面與其他支重輪對稱中心面相重合。

1.2.4 托鏈輪啃軌

托鏈輪啃軌的原因與其對稱中心面偏移有關，造成其對稱中心面偏移的原因主要是托鏈輪支座變形、軸承間隙過大。排除方法如下：檢查調(diào)整托鏈輪對稱中心面，若發(fā)現(xiàn)托鏈輪歪斜，應校正托鏈輪支座；若發(fā)現(xiàn)其軸承間隙過大，應予調(diào)整。

2 支重輪脫軌

2.1 故障現(xiàn)象

履帶式推土機在橫向坡道上行駛、作業(yè)或轉彎時，履帶鏈軌從支重輪等輪體上橫向脫落。

2.2 故障原因及排除方法

分析認為，發(fā)生支重輪脫軌故障，與履帶松弛和履帶張緊裝置、支重輪、驅動輪磨損有關。發(fā)生該故障時，應盡可能將推土機開到平坦的地面上，采取制動措施確保推土機停穩(wěn)后，逐一排查故障原因并加以排除，如下所述。

2.2.1 履帶松弛

履帶松弛可造成其張緊力不夠，導致支重輪脫軌。若履帶松弛，應按推土機使用說明書的要求向履帶張緊裝置中注入潤滑脂，將履帶調(diào)整到符合要求為止。

2.2.2 履帶張緊裝置損壞

張緊缸內(nèi)泄漏、張緊彈簧疲勞變形等，均會造成履帶張緊裝置失效、履帶張緊程度不能達到要求，導致支重輪脫軌。若確定是履帶張緊裝置失效引起脫軌，應修復或更換失效的零部件。

2.2.3 支重輪輪緣磨損

支重輪輪緣嚴重磨損，可造成其輪緣高度變小，導致支重輪脫軌。若確定是支重輪輪緣高度不足引起脫軌，應修復或更換支重輪體，或更換支重輪總成。

2.2.4 驅動輪輪齒磨損

驅動輪輪齒磨損變短變尖，可造成支重輪脫軌。若確定是驅動輪輪齒太短，應更換新驅動輪齒塊。

3 支重輪漏油

3.1 故障現(xiàn)象

在支重輪輪體端面上有漏油痕跡，停機一段時間后，地面會出現(xiàn)一攤油跡。

3.2 故障原因及排除方法

支重輪的結構如圖 3 所示，其輪體通過軸套支承在輪軸上，并使用齒輪油進行潤滑。輪體和輪軸之間使用 O 形密封圈和浮動油封進行密封，以保證輪體內(nèi)存儲一定量的潤滑油。若支重輪漏油且未及時處理，就會導致軸套燒蝕，直至輪體報廢。造成支重輪漏油的具體原因及排除方法如下所述。

支重輪漏油的原因一般為端蓋固定螺栓松動、O 形密封圈損壞或老化、浮動油封嚴重磨

損等。若支重輪端蓋固定螺栓松動引起其漏油，應按螺栓規(guī)定扭矩緊固該螺栓；若 O 形密封圈損壞，或老化失去彈性，應更換新的 O 形密封圈；若浮動油封摩擦環(huán)密封面磨損后不平整，或其間夾有雜物引起漏油，需要清除雜物、研磨密封面；若加油螺塞松動引起漏油，應緊固加油螺塞。

履帶式推土機行走機構的故障一般比較直觀，故障原因也比較容易查找，但是其故障造

成的后果往往比較嚴重。履帶行走機構零部件的價格比較昂貴，維修難度也比較大。基于以上情況，應當十分重視履帶行走機構的故障，一旦發(fā)生故障應及時檢查和排除，避免故障擴大造成嚴重后果。

作者：王俊峰

來源：《工程機械與維修》2018年第5期